產(chǎn)品介紹
基于智能移動(dòng)機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用。具有自主移動(dòng)、自主識(shí)別定位、路徑規(guī)劃、自動(dòng)抓取、機(jī)器協(xié)同等功能；可廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、海港、陸路口岸的物品核酸采樣、輔助查驗(yàn)、巡檢、物流搬運(yùn)、分揀碼垛等。
產(chǎn)品特性
智能協(xié)作機(jī)器人
自主導(dǎo)航：高精度激光SLAM自主定位導(dǎo)航，融合避障，可在負(fù)載環(huán)境自主移動(dòng)；
3D視覺：3D相機(jī)自動(dòng)識(shí)別物品輪廓，引導(dǎo)機(jī)械手精準(zhǔn)抓取物品；
二維碼識(shí)別：配置掃碼器，可自動(dòng)識(shí)別物品上的二維碼，便于數(shù)據(jù)追溯，信息管理；
柔性?shī)A持：機(jī)械手夾爪為力矩控制，可實(shí)現(xiàn)柔性?shī)A持，可適應(yīng)不同尺寸，不同材質(zhì)物品；
殺菌消毒：配置消毒模塊，特殊應(yīng)用場(chǎng)景下可對(duì)物品進(jìn)行消毒；
自動(dòng)充電：可實(shí)時(shí)檢測(cè)電量，低電自動(dòng)回充，24h不間斷服務(wù)；
安全報(bào)警：機(jī)械手碰撞報(bào)警、底盤超聲波及安全觸邊報(bào)警，保證運(yùn)行安全。
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)
MVCM5201
產(chǎn)品尺寸
1070×630×550mm（不含機(jī)械臂）
采樣高度
200~1400mm
導(dǎo)航方式
激光SLAM自主導(dǎo)航
行走速度
≤1.5m/s
轉(zhuǎn)彎半徑
原地轉(zhuǎn)向
機(jī)械手速度
≤2m/s
機(jī)械手工作半徑
886.5mm
機(jī)械手自由度
6
電池容量
DC48V 、 75Ah
充電方式
手動(dòng)、自動(dòng)回充
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)
≥8h
相關(guān)產(chǎn)品
應(yīng)用場(chǎng)景
海港
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貨場(chǎng)